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　　PID調(diào)節(jié)器用于生產(chǎn)過(guò)程控制，隨著控制技術(shù)的發(fā)展，調(diào)節(jié)器PID控制算法突飛猛進(jìn)，在復(fù)雜過(guò)程控制中效果優(yōu)異。PID調(diào)節(jié)器在制造領(lǐng)域中確保有效的過(guò)程控制、實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的質(zhì)量以及zui大限度減少用戶失誤方面擁有類似的功效。

　　具有智能PID調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，采用臨界比例度法進(jìn)行參數(shù)整定，整定步驟如下：

　　調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定后，將積分時(shí)間放到zui大，微分時(shí)間放到零，然后逐步將調(diào)節(jié)器比例度減小，觀察在給定量提升或干擾量改變時(shí)的過(guò)渡過(guò)程情況。如果調(diào)節(jié)過(guò)程是衰減性振蕩，則應(yīng)把比例度繼續(xù)放??；如果調(diào)節(jié)過(guò)程是發(fā)散的，振蕩加劇，則應(yīng)把比例度放大，直到持續(xù)四、五次等幅振蕩為止。記下此時(shí)的臨界比例度δK，并從記錄曲線上求得等幅振蕩的周期TK。

　　盡管PLC的PID和調(diào)節(jié)器的PID有眾多類似之處，它們?cè)谠O(shè)置、編程和應(yīng)用方面仍有顯著不同，而綜合這些不同來(lái)看，PID調(diào)節(jié)器有自己*的優(yōu)勢(shì)。

　　1、 智能PID調(diào)節(jié)器成本低于PLC相對(duì)而言，PLC設(shè)計(jì)用于控制多任務(wù)，適用于多回路邏輯控制和過(guò)程控制的應(yīng)用。對(duì)于單回路或者少數(shù)回路過(guò)程控制的應(yīng)用，PLC強(qiáng)大的功能僅用到PID功能，大馬拉小車的感覺，故成本顯得高昂，用專門針對(duì)過(guò)程控制設(shè)計(jì)的PID調(diào)節(jié)器才是選擇。

　　2、 智能PID調(diào)節(jié)器大多安裝在控制柜面板上，少數(shù)安裝在導(dǎo)軌上許多，安裝迅速。PID調(diào)節(jié)器面板上通常都有LED或LCD顯示器和操作按鈕，工程技術(shù)人員只要具備基本的工程知識(shí)即可在數(shù)分鐘內(nèi)完成調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置。PLC通常安裝在控 制柜內(nèi)的機(jī)架上，不帶顯示屏，需要電腦顯示測(cè)量值和參數(shù)值，因此在參數(shù)設(shè)置 上有明顯劣勢(shì)。

　　3、 PID調(diào)節(jié)器控制功能更優(yōu)PID調(diào)節(jié)器專門設(shè)計(jì)用于處理各種工業(yè)過(guò)程，有與這些過(guò)程直接相關(guān)的特點(diǎn)、輸出和控制功能，能在各種復(fù)雜工況環(huán)境中獲得高質(zhì)量的控制效果。