欧美精品videos极品_亚洲天堂男人网_亚洲精品国产精品乱码_久久精品国产av一区二区三区_精品少妇一二三区_精国产品一区二区三区a片_一区二区日韩视频_国产一区二区视频免费_国产成人无码一区二区三区在线_中文字幕日韩一级_久久久久久久久97

產(chǎn)品列表

PROUCTS LIST

新聞動(dòng)態(tài)

NEWS

技術(shù)文章Article 當(dāng)前位置:首頁(yè) > 技術(shù)文章 > 10.AI調(diào)節(jié)器在大滯后系統(tǒng)中組建串級(jí)調(diào)節(jié)的應(yīng)用心得
10.AI調(diào)節(jié)器在大滯后系統(tǒng)中組建串級(jí)調(diào)節(jié)的應(yīng)用心得
點(diǎn)擊次數(shù):5031 更新時(shí)間:2012-04-01

一、概述

    在工業(yè)控制中,許多控制過(guò)程機(jī)理復(fù)雜,滯后大,控制對(duì)象具有變結(jié)構(gòu),時(shí)變等特點(diǎn)。對(duì)于一個(gè)被控量的單回路簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)解決了大部的控制問(wèn)題。對(duì)于滯后較大,時(shí)間常數(shù)較大,干擾多而劇烈的現(xiàn)象,控制質(zhì)量較差,對(duì)各個(gè)過(guò)程變量?jī)?nèi)部存在相關(guān)過(guò)程,控制系統(tǒng)相互之間會(huì)出現(xiàn)干擾等等。因此,在簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上,改用其他調(diào)節(jié)方式,如串級(jí)調(diào)節(jié),它的特點(diǎn)是兩個(gè)調(diào)節(jié)器相串聯(lián),主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定,適用于時(shí)間常數(shù)及沌滯后較大的對(duì)象,如加熱爐、蒸餾塔、鍋爐減溫水的汽溫控制。又發(fā)展了眾多的復(fù)雜控制系統(tǒng),
    采用AI系列人工智能調(diào)節(jié)器組建串級(jí)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)性能好,滯后小,反應(yīng)快,采用模糊規(guī)則進(jìn)行PTD調(diào)節(jié)的一種新型算法,在誤差大時(shí),運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié),以消除PID飽和積分現(xiàn)象,當(dāng)誤差趨小時(shí),采用改進(jìn)后的PID 算法進(jìn)行調(diào)節(jié),并能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對(duì)象的部分特征以使效果*化,具有無(wú)超調(diào),高精度,參數(shù)確定簡(jiǎn)單,對(duì)復(fù)雜對(duì)象也能獲得較好的控制效果等特點(diǎn),其整體調(diào)節(jié)效果比一般PID算法及模糊調(diào)節(jié)均更*,自整定功能的引入使復(fù)雜的參數(shù)整定簡(jiǎn)單化,一組(M、P、T)參數(shù)即可同時(shí)確定PID 參數(shù)和模糊控制參數(shù)大大的節(jié)約了調(diào)試時(shí)間,提高了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
    AI系列人工智能調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí),采用了一個(gè)副調(diào)節(jié)器(PD)系統(tǒng)功能 選擇允許外部給定,副主調(diào)節(jié)器加入一些比主信號(hào)提前反應(yīng)擾動(dòng)的補(bǔ)充信號(hào)(即超前信號(hào))使得在擾動(dòng)發(fā)生后主信號(hào)還沒(méi)有明顯變化時(shí),調(diào)節(jié)系統(tǒng)就進(jìn)行調(diào)節(jié),因而能及早消除擾動(dòng)對(duì)主信號(hào)的影響,有效地控制主控量的變化;副調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)由主調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)來(lái)校正,副調(diào)節(jié)器直接控制執(zhí)行器去操縱閥門。如果外部給定的電壓信號(hào)小于1V,則自動(dòng)取消外部給定功能,而改用內(nèi)部給定值。
 

二、 精餾塔溫度、流量串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

1、 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
    采用AI-808AXL2調(diào)節(jié)器、變送器,執(zhí)行器組成蒸發(fā)溫度與冷卻液流量串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理接線如圖(一)。采用了一個(gè)副調(diào)節(jié)器,系統(tǒng)取消了積分作用及AI人工智能調(diào)節(jié)功能,調(diào)節(jié)部分成為一個(gè)比例微分(PD)調(diào)節(jié)器,這時(shí)儀表在串級(jí)調(diào)節(jié)中作為副調(diào)節(jié)器使用,冷卻液的流量超前信號(hào)送給副調(diào)節(jié)器,副調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)由主調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)來(lái)校正,副調(diào)節(jié)器直接控制執(zhí)行去操縱冷卻液調(diào)節(jié)閥門。(圖-)
 

圖一:
    生產(chǎn)工藝上對(duì)精餾塔溫度控制要求是精餾塔溫度升高(或低)時(shí),冷卻液調(diào)節(jié)閥開(kāi)大(或關(guān)小)受系統(tǒng)V02儲(chǔ)液筒、LC調(diào)節(jié)單元的影響,冷卻介質(zhì)流量升高(或降低)時(shí),冷卻液調(diào)節(jié)閥關(guān)?。ɑ蜷_(kāi)大)使精餾塔溫度恢復(fù)到給定值,為滿足上述要求,調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)附合以下條件
2、副調(diào)節(jié)器的作用方向
    工藝上要求副調(diào)節(jié)器為反向作用,確定調(diào)節(jié)器的作用方向,只要看調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號(hào)變化方向與工藝要求調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)的變化方向是否一致,兩者方向一致,則調(diào)節(jié)器為正向作用,兩者方向相反,則調(diào)節(jié)器為反作用
3、主調(diào)節(jié)器的作用方向
    主調(diào)節(jié)器的作用方向,應(yīng)在副調(diào)節(jié)器的作用確定以后,再根據(jù)工藝要求來(lái)確定。因?yàn)楦闭{(diào)節(jié)器直接控制執(zhí)行器,要保證執(zhí)行器正確動(dòng)作。在主調(diào)節(jié)器輸入偏差增大(或減小)時(shí),要求主調(diào)節(jié)的輸出信號(hào)增大(或減?。虼酥髡{(diào)節(jié)的作用為正向作用。
4、參數(shù)設(shè)置
    正確接線(圖二),注意信號(hào)方向,設(shè)置參數(shù):副調(diào):AI-808AXL2、流量量程標(biāo)度1.60T/h、設(shè)定值0.80T/h(系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的流量值)。dF=2、Ctrl=1、Ct1=1、Sn=32、dIP=2、dIL=0、dIH=1.60T/h、OPI=4、CF=8(反作用、外給定功能)、dL=2、可設(shè)置正、負(fù)偏差報(bào)警。主調(diào):AI-808AXL2、傳感器熱電阻,設(shè)定值40℃、Ctrl=1,dF=0.2、Ct1=4、Sn=21、dIP=1、OPI=4、CF=1(正作用)、dL=2、可設(shè)置上、下限報(bào)警、正、負(fù)偏差報(bào)警。(圖二)
圖二:
5、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)自整定兩步操作法
    在串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中有兩個(gè)閉合回路,對(duì)象超前區(qū)流量、副調(diào)節(jié)器,執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥組成內(nèi)回路,由對(duì)象惰性區(qū)、溫度、主調(diào)節(jié)器和副回路組成的外回路。
    對(duì)于冷卻液流量的變化,超前信號(hào)的反應(yīng)要比蒸發(fā)溫度的反應(yīng)快得多,因此,在流量的自發(fā)擾動(dòng)時(shí),由于副調(diào)節(jié)器的動(dòng)作能及時(shí)消除它的影響而使蒸發(fā)溫度很少變化。當(dāng)蒸發(fā)溫度偏離給定值時(shí),則由主調(diào)節(jié)器發(fā)出校正信號(hào),通過(guò)副調(diào)節(jié)器控制執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),使蒸發(fā)溫度zui后恢復(fù)到給定值。
    在串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,對(duì)副回路的要求是盡快消除擾動(dòng)、對(duì)精餾塔蒸發(fā)溫度起粗調(diào)作用,因此采用比例、微分AI調(diào)節(jié)器(PD );而主調(diào)節(jié)器的作用是zui后保持蒸發(fā)溫度無(wú)靜差,對(duì)蒸發(fā)溫度起細(xì)調(diào)作用,采用AI調(diào)節(jié)器模糊規(guī)則進(jìn)行PID 調(diào)節(jié)的一種新型算法。
    串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中兩個(gè)調(diào)節(jié)器串接一起,整定工作比較麻煩。但是,由于兩個(gè)回路中對(duì)象的滯后時(shí)間和時(shí)間常數(shù)量差別較大,副回路的過(guò)程快得多,因此可以將主、副回路分開(kāi)整定。即在整定副回路時(shí),設(shè)定CF參數(shù)取消外給定,將主回路近似看作開(kāi)路,這樣就可用整定單回路方法進(jìn)行整定。在整定主回路時(shí),副回路可近似看成快速隨動(dòng)系統(tǒng),副回路可看成是主回路中的一個(gè)比例環(huán)節(jié),則使主回路仍能按整定單回路的方法來(lái)整定。實(shí)際上,兩個(gè)回路之間存在著不可分割的。
    自整定兩步操作法用副調(diào)節(jié)器的增、減鍵手動(dòng)操作控制閥門,使精餾塔正常運(yùn)行后,開(kāi)始自整定操作。
    *步:副調(diào)節(jié)器CF參數(shù)改0,取消外給定功能為單回路功能,在手動(dòng)狀態(tài)下,設(shè)定系統(tǒng)正常時(shí)的工作壓力值,然后投自動(dòng),起動(dòng)自整定,儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié),經(jīng)2-3次振蕩后自整定結(jié)束,將M5參數(shù)改成M5=0,即系統(tǒng)取消積分作用改成比例微分(PD)調(diào)節(jié);CF參數(shù)改成CF=8,具有外給定功能后開(kāi)始下一步操作。
    第二步:主調(diào)節(jié)器在手動(dòng)狀態(tài)下設(shè)定值,給定值為系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的溫度值,然后投自動(dòng)、起動(dòng)自整定結(jié)束即可。
    在系統(tǒng)調(diào)試設(shè)運(yùn)中,為防止串級(jí)系統(tǒng)的共振效應(yīng),主回路的輸出周期應(yīng)大于副回路輸出周期的三倍,否則主、副回路的波動(dòng)會(huì)互相促進(jìn),使系統(tǒng)產(chǎn)生共振現(xiàn)象,防止共振的措施是改變輸出周期CtL參數(shù)值。
三、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入前的準(zhǔn)備工作
    ①檢測(cè)點(diǎn)位置是否合理和測(cè)量元件的安裝質(zhì)量直接影響著自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投入和正常運(yùn)行。
    ②傳感器的選擇:AI主調(diào)節(jié)器溫度輸入可直接采用熱電阻、熱電偶無(wú)需采用變送單元。AI副調(diào)節(jié)器輸入信號(hào)必經(jīng)采用變送輸入,因外給定與測(cè)量輸入是同一個(gè)標(biāo)度。
    ③正常運(yùn)行中,溫度的變化范圍很小,為提高測(cè)量的靈敏度,應(yīng)根據(jù)各測(cè)點(diǎn)溫度變化范圍確定,溫變的量程范圍,特別是作為副調(diào)節(jié)器的輸入由為重要。
    ④具有流量控制的副回路應(yīng)注意流量信號(hào)的恒定性。由于許多流量控制副回路在低負(fù)荷下運(yùn)行,此時(shí)主調(diào)節(jié)器輸出微小的變化就會(huì)造成流量大幅度的波動(dòng),使調(diào)節(jié)品質(zhì)變壞。需要經(jīng)常在小流量下工作其流量副回路應(yīng)加開(kāi)方器為好。恒定性好流量信號(hào)可不用開(kāi)方器。
    ⑤調(diào)節(jié)閥門是直接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)去調(diào)節(jié)的工具,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題較多,往往被人們忽視,如選型、流量特性對(duì)負(fù)荷變化的適應(yīng)性,在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度一般應(yīng)在40%-70%范圍內(nèi),滿足負(fù)荷變化的平衡;其它如泄漏,機(jī)械性能等都將直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。
四、總結(jié)
    擬定串級(jí)調(diào)節(jié)時(shí)遵循一定的原則,根據(jù)工藝條件,合理配置傳感器,找出主要干擾源,主副調(diào)節(jié)協(xié)作好,就會(huì)有好的調(diào)節(jié)效果。
 

上一篇 11.批量控制功能在樹(shù)脂生產(chǎn)中的應(yīng)用 下一篇 9.變頻技術(shù)在完善新型催化劑工藝改造中的應(yīng)用

廈門宇電自動(dòng)化科技有限公司 版權(quán)所有  ICP備案號(hào):閩ICP備05022279號(hào)-19

地址:深圳市福田區(qū)益田路3008號(hào)皇都廣場(chǎng)C座3312

管理登陸  技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)  總流量:601232  GoogleSitemap

化工儀器網(wǎng)

推薦收藏該企業(yè)網(wǎng)站
欧美精品videos极品_亚洲天堂男人网_亚洲精品国产精品乱码_久久精品国产av一区二区三区_精品少妇一二三区_精国产品一区二区三区a片_一区二区日韩视频_国产一区二区视频免费_国产成人无码一区二区三区在线_中文字幕日韩一级_久久久久久久久97
国产在线精品观看| 亚洲不卡在线视频| 在线视频你懂得| 中文字幕理论片| 青青操视频在线播放| 日本免费精品视频| 国产福利拍拍拍| 丰满人妻一区二区三区免费视频| 一区二区三区精彩视频| 欧美 亚洲 另类 激情 另类| 久久久www成人免费毛片| 国产成人精品无码高潮| 国产永久免费视频| 中文字幕 日韩有码| 国产一级免费观看| 日韩欧美亚洲国产| 亚洲性生活大片| 一区二区乱子伦在线播放| www.五月激情| 国产亚洲精品女人久久久久久| 欧美啪啪小视频| www.日本在线观看| 中文字幕人妻互换av久久| 亚洲精品97久久中文字幕无码| 国产视频在线一区| 久草手机在线视频| 成人av无码一区二区三区| 91精品人妻一区二区三区果冻| 亚洲AV无码一区二区三区性| 无码视频在线观看| 探花国产精品一区二区| 精品人妻一区二区三区蜜桃| www.五月激情| 国产999久久久| 亚洲天堂国产精品| 91精品国产色综合久久不8| 911美女片黄在线观看游戏| 久草视频中文在线| 欧美性猛交xxxx乱大交hd| 久久精品国产亚洲av麻豆色欲| 亚洲天堂777| 久久久久久91亚洲精品中文字幕| 天天操天天摸天天干| 男人天堂2024| 一区二区三区免费在线| 国产a级免费视频| 国产一级片久久| 国产黄色片视频| 国产一区二区三区视频免费观看| 欧美精品二区三区| 精品成人av一区二区在线播放| 91亚洲欧美激情| 精品一区二区三区人妻| 亚洲国产一二三区| 日韩激情在线播放| 亚洲精品第五页| √资源天堂中文在线| 久久久久久天堂| 国产www免费观看| 瑟瑟视频在线免费观看| 黑人精品无码一区二区三区AV| 亚洲黄色在线观看视频| 一区二区三区www污污污网站| 久久久一二三区| 久久久久成人片免费观看蜜芽| 一区二区三区www污污污网站| 在线观看污污网站| 7799精品视频天天看| 中文字幕理论片| 亚洲高清视频在线播放| 奴色虐av一区二区三区| 日本一级淫片免费放| 国产情侣在线视频| 国产乱国产乱老熟| 一级aaaa毛片| 亚洲精品一区二区三区不卡| 国产精品无码一区| 国产又黄又猛又粗又爽| 91好色先生tv| 久久久久精彩视频| 国产精彩视频在线观看| 久草国产精品视频| 国产偷人妻精品一区二区在线| 国产情侣自拍小视频| 国产农村妇女aaaaa视频| 中文天堂在线播放| 亚洲国产精品国自产拍久久| 亚洲av少妇一区二区在线观看| 亚洲网站在线免费观看| 中文天堂在线资源| 国产喷水吹潮视频www| 又骚又黄的视频| 青青操视频在线播放| 精品97人妻无码中文永久在线| 国产美女www爽爽爽| 国产一级特黄aaa大片| 中国一级免费毛片| 在线免费观看一区二区| 中文无码av一区二区三区| 最近中文在线观看| 91精东传媒理伦片在线观看| 国产精品日韩无码| 91福利免费视频| 玖玖爱免费视频| 国产黄色片视频| 国产免费av一区| 99久久久久久久| 99精品人妻无码专区在线视频区| 中文有码在线播放| 国产女优在线播放| 自拍偷拍第八页| √资源天堂中文在线| 成 人片 黄 色 大 片| 免费在线黄色片| 日本少妇xxxx动漫| www黄色网址| 日韩在线视频免费播放| 91亚洲国产成人久久精品麻豆| 亚洲精品一区二区二区| 无码人妻丰满熟妇精品| 中文字幕一区2区3区| 久久青青草视频| 亚洲国产剧情在线观看| 亚洲av无码乱码在线观看性色| 日韩欧美三级在线观看| av男人天堂av| 欧美日韩在线观看成人| 国产永久免费视频| 97人妻精品一区二区三区软件| 久久久久久久久精| 久草福利资源在线观看| 国产91av视频| 久久婷婷国产麻豆91| 国产精品羞羞答答在线| 久久一级黄色片| 国产视频一区二区三区四区五区| 瑟瑟视频在线免费观看| 91亚洲精品国偷拍自产在线观看| 青娱乐免费在线视频| 无码aⅴ精品一区二区三区| 久草手机在线观看| 亚洲精品77777| 国产精品九九九九| 91国在线视频| 国产绿帽一区二区三区| 一级黄在线观看| 中文字幕av在线免费观看| 国产免费一区二区三区四区五区| 国产又粗又爽视频| 亚洲精品无遮挡| 麻豆changesxxx国产| 亚洲大尺度视频| 国产无遮挡呻吟娇喘视频| 99精品国产99久久久久久97| av中文在线观看| 久久一级黄色片| 午夜精品久久久久久久99老熟妇| 五月婷婷亚洲综合| www.久久久久久久久久| 欧美三级韩国三级日本三斤在线观看| 国产又爽又黄又嫩又猛又粗| 伊人久久成人网| 国产真人无遮挡作爱免费视频| 中文字幕在线日亚洲9|